在工業機器人機械市場上，有各種各樣的工業機器人可供選擇，有各種各樣的定制，工業機器人的視覺效果是客戶首次認定、接受的基礎。當企業作出購買決定時，必須考慮工業機器人的視效果、性能、可靠性、安全性和成本，這在整個系統的運行中起著重要的作用，從而使您選擇的工業機器人更加合理，要想采購一臺優質的工業機器人，我們可以從以下幾點入手：行程有多大、性能怎么樣、工業機器人便不便于使用、工業機器人安不安全。

一、行程有多大？

為了簡單起見，這種行程距離通常由三軸來定義：我們公司采用步行、前后、上下的方式。

步行：也稱為水平旅行，來回行走的大小取決于工業機器人是把零件放在機器的側面還是放在后面。使用這個行程的部件只是跳過機器。

前部和后部：也稱為拔出沖程，它的大小與部件的厚度有關。例如，為了操縱桶，需要足夠的行程才能將工業機器人拉出模具。

上下：也稱為垂直行程，是由機器的高度和所需的落差高度決定的，也就是說，工業機器人必須足夠高，以便部件可以跳過機器，低到可以把零件從地面降到合理的高度。

二、性能怎么樣？

他說："工業機器人的性能往往是以最高速度假設的。然而，除非我們知道加速度顯示了兩個工業機器人的速度，一個是峰值速度為4m，另一個是3m/s，否則這并不是全部。其中一個可能推斷出"最快"的工業機器人是峰值速度較高的機器人。然而，兩個工業機器人一秒鐘就能以2800毫米的距離行走。這是可能的，因為速率峰值較低的工業機器人比速率峰值較高的工業機器人具有更高的加速度(45m/s2)，后者為13.3m/s2。對于工業機器人來說，在一定的距離上行走更有用。

三、工業機器人容易使用嗎？

方便用戶操作的功能包括一個帶有圖形用戶界面的控制面板、一個直觀的觸摸屏和一個懸掛按鈕表。

現有控制系統的類型也會影響可用性。與注塑機控制器集成的工業機器人控制器具有更方便的普通顯示屏和實現最少通信中斷的普通工業機器人控制器。其他功能包括簡化工業機器人編程的預編程模板，以及使開發人員能夠直接與在線服務工程師通信的遠程診斷功能。

四、工業機器人有多安全？

從安全的角度來看，需要注意的領域很多，包括對工業機器人工作空間的限制、機械限制裝置的安裝、垂直跌落的安全保護以及三位開關的使用。確保工業機器人符合所有實際的安全規格。

當然，我們還得考慮一下價格因素。