SCARA機器人是新世紀的產物，從最初日本發明機器人到現在已經超過幾十年了，可是scara（平面關節型）機器人任然被認為是主動加工生產中不可或缺的元素。在各種的主動機械手臂的選擇中，scara是被廣泛認可的。由于它的速度、本錢功率、可靠性和工作中的小軌道，使它在很多的工作中任然是最好的機器人，比方分配、裝載、包裝、安放等等。scara機器人
隨著科學技能的不斷開展，人們的主意思想愈加的開闊，scara機器人的使用得到了很好的擴展。一起，一些多軸機器人也開始晉級開展，有些從前使用過scara機器人的公司開始選用一些簡略的機械。
在動作相對簡略，而又高量產的環境中，scara機器人仍是很有優勢的。scara機器人的運動軌道是圓柱形的，相關于球形的多軸機器人來說更適合做往返運動的工作環境。
SCARA機器人操控關于cara機器人的解決方案是可以讓scara機器人愈加靈活、細巧。使用步進電機驅動操控一體機，大大的節約了空間體積，穩定性極佳，可以做到低噪聲，無轟動。它的主要特色是操控規模廣泛，可以節約很多的裝配空間并且在一定的場合具有很高的功率，并且有很好的易用性，比方不需要用戶具有工程方面的經驗，只需要設定機器人什么時候轉到什么方位就可以。
SCARA高速度、高慣量的運行特色使得SCARA關于諧波減速器的要求比六軸機器人還要高，能很多供SCARA使用的國產諧波減速器廠商很少?！彼?，天太的全資子公司這幾年都在打磨自己的減速器，在2017年年底完成了打破，供應國內的機器人企業測驗，如今成為適用于SCARA的國產諧波減速器。
至于花鍵絲桿，大陸和臺灣的優質供貨商缺乏五家，價格不低，供貨量受限，貨期在拉長。日系品牌的價格更高，貨期更長。目前，天太機器人的花鍵絲桿硬件資料本錢為幾百元，日產能30左右。
此外，SCARA機器人還收購了一家操控器企業并研制了驅控一體設備，目前也承接了一些貼牌事務。
基于此，天太諧波5000元+驅控一體3000元+伺服電機2500元+花鍵絲桿1500元，將四大件本錢刷下來為12000元，用張興華的話來說就是“真正做到了本錢的操控?！?為了減少資料本錢，天太機器人乃至與資料廠商簽訂了對賭協議，承諾了購買的數量。
關于15000元的價格，山龍智控總經理曾雨權提出，可以以賤價讓更多的客戶用得起機器人是好事，不過對廠家的要求也很高。SCARA本體要想做到3萬以下還能保持一定的利潤，驅控部分和減速器部分其中有一項有必要是自主研制。目前來看，做到3萬以下并且能保證質量雖然有難度，可是可行。
而要做到2萬以下還有利潤，那有必要得驅控和減速機都自主研制。驅控和減速器團隊的管理模式又完全不一樣，所以要想做到2萬以下的價格還能保證質量，那難度太大了。利潤菲薄的基礎上，還要加上各項技能團隊和運維團隊的本錢，對廠家的壓力非常大，所以SCARA機器人廠家也不是容易做的。