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    六軸機器人的背景技術
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-09-16

    六軸機器人是現代機器人工業的重要組成部分之一,已成為現代機器人工業不可缺少的組成部分,無論在技術、質量還是結構層次上都可以與其它機器人相媲美。而在傳統的工廠中,搬運和焊接工作基本上是手工完成的,人工操作存在勞動強度高、耗時長、煩瑣、工作環境差、容易造成污染等問題。其次,手工操作的過程一致性難以實現,質量控制不容易,增加了企業成本;此外,勞動力短缺,大量工廠無法招聘相應人員完成工作。

    因此,在現代制造領域,機器人迫切需要進行準確、快速的搬運、安裝、焊接、噴涂等。

    機器人的出現為企業節省了大量人力,保證了產品質量的一致性,大大節省了成本。六軸機器人是一種六軸關節機器人,具有很高的柔性,可以在三維空間自由運動,能夠準確、快速地進行搬運、焊接、噴涂等重復性工作。

    目前,小型六軸機器人因其體積小、靈活而得到了廣泛的應用,但現有的六軸機器人仍存在以下缺點:

    1.由于其結構復雜,外觀大,結構不緊湊,不能在多種場合使用。

    2.結構設計不合理,給構件的裝配、安裝和拆卸帶來不便。

    3.動作精度不夠高,結構的可靠性不夠。

    可以看出,需要一種新型六軸機器人來解決上述缺點。


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