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    單軸機械手檢測設備
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-02-22

    單軸機械手是機器人行業重要的一部分,隨著我國機器人高新技術的快速發展,其中的組建也朝著人們的心中走去,朝著高明度,多元化的方向發展,合格的機器人對于機器人的運行使用來說是至關重要的,機器人必須安全,這是十分關鍵一問,但是長期以來傳統的機械檢測方法不僅分類精度低,使用效率也低,最重要的是安全系數低,哎,重重因素,非常不適于實現自動化,需要人工遲遲照應著。因此,在機器人行業,研究低成本、高精度、高效率和高安全系數的檢測設備控制器具有重要意義。

    根據有史以來國內外研究發展現狀,機器人機械手以后的發展方向,我們優秀的科學家都研究出了機器人行業的機械手檢測設備控制器的構成和工作原理,設計一般都以零件的參數為標準,采用高新技術研究這一塊。并在此基礎上分別設計了系統的硬件和軟件,確保質量無誤后,最后完成樣機調試。

    在機械手硬件方面,我們采用了模塊化設計方法搭建出了系統的整體硬件框圖和各個功能模塊,以圖為核心慢慢研制出,很多研究方法都離不開電力,我們就以Atmega64單片機為核心,采用CS010G系列霍爾電流傳感器對燈泡電流進行非接觸式測量,采用繼電器控制各控制電路輸出模塊的通斷,要整個機械合理運行,這樣保證電路的可靠性,提高了系統的安全系數,可以讓機器人單軸機械手能夠靈活使用,不出歪巧。


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