<dd id="3r9sg"><pre id="3r9sg"></pre></dd><dd id="3r9sg"></dd>
    <th id="3r9sg"></th>
    深圳市友和達自動化設備有限公司
    免費服務熱線400-9988-079
    Banner
    您現在的位置: 首頁 > 行業動態 > 內容
    產品分類
    聯系思普瑞

    深圳市友和達自動化設備有限公司
    客服熱線:400-9988-079
    項目聯絡人:蘇先生
    電話:13924650863
     0755-29496688
    郵箱:yhdsyh@youheda.com
    聯系地址:中國廣東省深圳市寶安區航城街道黃田楊貝工業區6棟1樓

    水平多關節機械手運行學分析
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-02-22

    水平多關節機械手的問世是隨著機電技術不斷成熟而衍生開來,凸顯了機械手作為一種解決勞動力現實短缺現象的關鍵科學技術,它的運行都在科學人士的不斷檢查下而運作,已成為當今運動控制學科中的一個重要研究發展方向,對于機械手的研究以及運送學分析等等都是具有重要的理論意義和應用價值,就在目前國內,關于機器人中大型噴涂機械手的研究占為較多,成熟產品也是有很多的,在我國,機械手的生產還是在往復式噴涂機的發展,這是相對國外有點落后了,在國外,尤其是在美國,已經發展到了軟仿形噴涂系統,它們對于塑膠玩具等小成品的噴涂式機器人機械手的研究相對較少,商品化程度較低,這也是它們的缺點,不能和我們國家相比。

    就目前而來,機械手的運動學問題是國內以及國外的相關機構研究的熱點模塊之一,也是重要的研究部分,運動學的研究主要還是包括了正運動學分析以及逆運動學分析這兩個方面,但是由于機械手是一個強耦合、非線性況且又是多變量的相對復雜的動力學系統,所以要解決機械手逆向運送學問也是以后非線性問題,要考慮很多方面,比如:存在性、多重解還有求解方法是什么,我們要利用代數法對運動學進行逆解,并要驗證仿真的正確性,實行運動學又一大突破,這才對得起廣東水平多關節機械手供應商之稱啊。


    地址:深圳市寶安區航城街道黃田楊貝工業區6棟1樓  :400-9988-079  傳真:  電子郵箱:yhdsyh@youheda.com

    版權所有:深圳市友和達自動化設備有限公司手機版

    在线观看永久免费网址
    <dd id="3r9sg"><pre id="3r9sg"></pre></dd><dd id="3r9sg"></dd>
    <th id="3r9sg"></th>