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    六軸機器人的六個軸
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-02-22

    六軸機器人我們肯東知道它有六個軸,在我們所說的工業機器人的軸其實是可以用專業名詞的自由度來解釋說明的,我們之前也說過,機器人的軸也可以理解為自由度,比如說機器人具有三個自由度,那我們可以理解為它沿x,y,z軸自由的運動,但這里需要注意的是它不能傾斜或者進行轉動。當機器人的軸數越來越多,機器人就可以有更高的靈活性,這對機器人而言是種技能的提升,在當今社會下,市場上運用最多的就是六軸機器人,為什么呢,說到底它的軸數多,性能也高,自然用的多了,那問題來了,六軸機器人是指哪六軸呢?這里需要詳細講解一下:

    在工業機器人在生產中,都是需要外圍的設備,當然,這些外圍設備的運動和位置控制都是需要與工業機器人相配合的,而且精度要求非常高,在這里我們可以了解下機器人運動軸通常按其功能可分為機器人軸、基座軸和工裝軸,基座軸和工裝軸統稱外部軸。至于是哪六個軸呢?這六個軸又可以分為主軸和次軸,主軸也就是基本軸,包含3個軸,這3個軸動作說明依次是本體回旋、大臂運動和小臂運動;次軸就是腕部運動的地方,包含3個軸,動作說明依次是手腕旋轉運動、手腕上下擺運動和手腕圓周運動,這就是六個軸的具體解釋,有疑問可以找我們專業人員咨詢,方式更加準確,官網上有聯系方式,作為深圳六軸機器人廠家解釋有錯誤的地方請包涵


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