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    馬達左折機械手SFL14
    馬達左折機械手SFL14

    單軸直角機器人:

    1.單軸機器人又稱線性模塊、電動滑臺等,它是一種能提供直線運動的機械結構,通過組合可以完成越來越復雜的操作,其名稱也表明它可以從另一個方面模塊化末端分配操作。

    2.多軸機器人通常是指四軸或六軸機器人,通過固定在一定空間內的基座可以自由運動,并根據設定方案來掌握、傳遞或多自由度機械手的其他動作。

    與單軸機器人相比,多軸機器人具有更多的自制力,可以在一定的空間內自由運動,完成幾乎任何角度和軌道的運動,更多的關節意味著它可以從任何角度接收工件,而不是像單軸機器人那樣固定的固定裝置,只能在工件的固定位置上工作,這當然不是說單軸機器人只能完成簡單的直線運動,也可以通過不同的組合完成相對復雜的運動操作。

    單軸直角機器人特點:

    1.聯軸結構,易于維護

    2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

    3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。

    4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

    5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。


    產品描述

    高速、高精度、高負載,運行平穩順暢。


    規格參數

    傳動方式滾珠絲桿(C7級)
    重復定位精度*2(mm)±0.01mm
    AC伺服馬達功率(W)200
    滾珠絲桿導程(mm)51020
    最高速度*3(mm/sec)2505001000
    最大負載(kg)水平使用1008040
    垂直使用30208
    行程(mm)150~1050(間隔50)
    全長  (mm)水平使用行程+415
    垂直使用行程+451
    主機截面最大外形(mm)W136xH77
    線性導軌形式4列圓弧溝桃槽-雙導軌
    線纜長度(m)3.5(標準)/5,10(選配)
    分辨率(脈沖/旋轉)1048576
    選配件滑塊(標準或加寬滑塊)
    框架(锪孔/攻絲)

    外形尺寸圖

    配置

    滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器


    應用行業

    機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等


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